機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構(gòu)的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。而復(fù)雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構(gòu)成。通常把這些比較復(fù)雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看,機構(gòu)和機器并無區(qū)別,泛稱為機械。
機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina,早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書》,主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區(qū)別:“機械(machane)和工具(organon)之間似乎有著以下的區(qū)別。即機械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的,如重弩炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達(dá)到目的的,如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(Heron of Alexandria)在1世紀(jì)早討論了機械的基本要素,他認(rèn)為機械的要素有五類:輪與軸,杠桿,滑車,尖劈,螺旋。希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機件。